Su padre Jean de Brunel fue primero militar, profesión que abandonó al contraer matrimonio.
Antoine tenía un hermano mayor, François, de conducta muy reprochable que maltrataba a sus padres.
Es en este período cuando conoce al rico noble Cornelis van Aerssen, señor de Sommelsdyck.
En Italia visitarían diversas ciudades incluyendo Venecia, Roma, Nápoles y Florencia, volviendo a Francia en noviembre de 1654.
En este país se les uniría, Cornelis Aerssen, señor de Sommelsdyck.
Cuatro años después de su muerte se detuvieron algunas personas con relación a su asesinato.
La obra fue publicada por primera vez en 1665, y contó con diferentes ediciones: Según Revillout la obra la habría compuesto Brunel a partir de sus notas y las del diario de Francis Aerssen.