Por ello fue muchas veces confundida con alabardas y martillos de Lucerna.
Esta arma fue usada sobre todo en el siglo XV en Francia; por eso, su término en francés "Bec de Corbin" se emplea en otros idiomas en lugar de traducirlo.
Durante esta época, el arma fue muy utilizada por la aristocracia como arma de duelos y combates judiciales, junto al hacha de petos y el montante.
Ya en el XVI el "Pico de grajo" pasó a usarse como arma de palacio por guardias reales.
Tanto el pico como el peto contundente (formado por varias aristas similares a las plumas posteriores de la cabeza de un ave) jugaban con sus formas para que se pareciera al animal que le da su nombre.