Es conocido por haber introducido la pintura mural barroca en Inglaterra, donde prestó sus servicios a la Corona durante un período de treinta años.

Alrededor de 1670, Verrio se trasladó a París, donde atendió a una clientela aristocrática y decoró tres casas privadas, incluyendo el Hôtel Brûlart – el único que todavía existe hoy en día, en manos privadas.

Poco después se le encargó que decorara el Ala Norte del Castillo de Windsor, donde colaboró con el arquitecto Hugh May y el escultor Grinling Gibbons.

Tras la Revolución Gloriosa, Verrio no recibió protección real de Guillermo III y tuvo que abandonar la corte.

Ambos son excelentes ejemplos de decoración barroca inglesa, encontrándose en Burghley House la obra maestra Verrio: la Habitación del Cielo.

Tras volver a trabajar en Windsor, Verrio realizó la decoración del Palacio de Hampton Court para Guillermo III.