Se formó en el taller de Antonio Sanz, quien más tarde sería su cuñado.
[2] A partir de su temprano éxito se estableció como editor, y encargó a Ibarra imprimir los primeros tomos del Parnaso Español,[2] colección de poesía que pretendía reeditar a los clásicos castellanos.
A partir del sexto volumen del Parnaso ya lo pudo imprimir en su propia imprenta, que abrió en el edificio de lo que había sido la Aduana Vieja de Madrid (en la actual plaza de Jacinto Benavente), entonces ya trasladada a su actual sede de la calle Alcalá.
[3] En 1771 editó la Gramática griega filosófica aún impresa por Antonio Pérez de Soto.
Su obra no sería terminada hasta 1797, siete años después de la muerte de Sancha, y salió publicada en cinco tomos en 4º por su hijo Gabriel de Sancha, incluyendo la biografía de Cervantes por Pellicer e ilustrada con treinta y siete estampas por dibujos de Agustín Navarro, José Camarón Bonanat, Rafael Jimeno y Luis Paret, grabados por Pierre Duflos, Marie-Élisabeth Thibault (Madame Duflos) y Juan Moreno de Tejada.