[3]​ Realizó también estudios académicos, aprendiendo el latín y las bases de la cultura clásica.

Ya maestro, se trasladó a Madrid en 1754 e instaló un taller de impresión.

[5]​ Entre 1754 y 1836 siguió en funciones su taller, del que se dieron unas 2500 ediciones distintas.

Colaboró con el editor Antonio Sancha antes de que este estableciera imprenta propia, imprimiendo entre otras obras los primeros volúmenes del Parnaso Español.

Ibarra no diseñó, grabó ni fundió tipos, contra lo que se supone a menudo, utilizando los de otros.