[1]​ Sáenz de Miera nació en Cercedilla.

estudió derecho en la Universidad Complutense de Madrid.

donde también se doctoró y fue profesor de política social.

En el año 1965 se trasladó a Estados Unidos con una beca del programa Fulbright, renunciando a entrar a trabajar en el Ministerio de Justicia (España) dirigido por Antonio María de Oriol, vivencias que describe en su libro El oficio de unir.

Defensor de la sierra participó en diversas acciones y asociaciones para promover el valor de la Sierra.