Su familia eran campesinos, quienes con mucho sacrificio habían logrado adquirir una finca cafetera llamada Cumbre de Pinto, donde transcurrieron sus primeros años.
Antonio Pinto Salinas emprende la vida de estudiante nuevamente pero lo hace en Bogotá donde tenía mejores posibilidades; regresa a Venezuela en 1939, en el momento en que las organizaciones políticas están siendo prohibidas y perseguidas.
Cuando este movimiento evoluciona hacia el partido Acción Democrática, Antonio Pinto es uno de los organizadores y un cuadro del colectivo.
En estos meses, Antonio mantiene estrechas relaciones con Wilfrido Omaña quien va a caer asesinado por la SN en febrero de 1953.
La ruta sería hacia Oriente, embarcarlo en Güiria hacia la colonia británica de isla de Trinidad para hacerlo llegar a Costa Rica donde se reuniría con los demás compañeros del exilio.
Posteriormente, Braulio Barreto se dispara a sí mismo en la pierna con el fin de simular un enfrentamiento.