[4]​ Inicialmente las clases le fueron impartidas por Giovanni Berti, luego Janigro fue inscrito en el Conservatorio de Milán, donde fue instruido por Gilberto Crepax.

En 1929, su madre Maria, le permitió estudiar con Pablo Casals quien estaba de paso en Milán.

Durante su prolongada estancia en el país dinárico supo dirigir conciertos no solo de música barroca y clásica sino que también dirigió obras de contemporáneos suyos tales como Albert Roussel, György Ligeti y Krzysztof Penderecki.

Al final de la guerra Janigro viajó por toda América del Sur y el Lejano Oriente como solista.

En 1957 Janigro conoció a Dmitri Shostakovich con motivo de una gira realizada durante 1957 en la URSS.

En 1967, mientras se encontraba invitado por la Orquesta Sinfónica de Chicago, sufrió una crisis cardíaca que le obligó a reducir su actividad.

Algunos de sus alumnos más reconocidos fueron y son: Julius Berger, Mario Brunello, Thomas Demenga, Michael Flaksman, Michael Groß, Antonio Meneses, Andrej Petrac, Mario de Secondi, Gustavo Tavares, Christoph Theinert, Stefan Tittgen, Stefan Trauer, el compositor Giovanni Sollima y Enrico Dindo.