Antonio I era el hijo menor de Juan V.
Tuvo una larga disputa con sus hermanos Juan VI, Jorge y Cristóbal sobre quién sería el único gobernante del Condado de Oldemburgo.
En 1531, el emperador Carlos V lo enfeudó con el Condado de Oldemburgo-Delmenhorst.
Construyó varias grandes mansiones para administrar este nuevo territorio.
Antonio I murió en 1573, y fue sucedido por su hijo Juan VII.