Su madre, Teresa, hermana de Antonino Pecoraro, diputado del Partido Popular.

Se graduó en Derecho en Palermo en 1930 con una tesis titulada ¿Unidad o pluralidad de los sistemas jurídicos?.

Al mismo tiempo emprendió bajo el seudónimo de "Mario Turri" o "Prof.

Bianchi" una actividad clandestina en las filas de Justicia y Libertad con el "grupo Etna".

En Florencia también parece haber tenido estrechas relaciones con el Partido Comunista Italiano, pero la circunstancia es dudosa.

Su hijo Antonio Enrico Canepa, nacido en 1940, fue diputado socialista durante tres legislaturas.