Oriundo de San Fernando, provincia de Colchagua, hijo de los inmigrantes españoles Antonino Prado Martínez y de Mercedes Castro Morales, sus primeros años los vivió en la ciudad de Santa Cruz.
Se casó el 27 de abril de 1971 en Santa Cruz, con Gabriela del Carmen Prado Orellana.
[4] Como militante del Partido Radical de Chile fue candidato a regidor de la municipalidad de Santa Cruz en 1971, no resultando electo.
[5] Desde el gobierno de Eduardo Frei Ruiz-Tagle (1994-2000) y durante la administración de Ricardo Lagos (2000-2003) se desempeñó como seremi de minería en Atacama.
En 2006 fue elegido presidente del Partido Radical Social Demócrata en la región de Atacama, cargo que ocupó durante un año.