Tuvo muchos amigos, entre los cuales se cuentan el rico judío Tiberio Druso Alejandro y Lucio Vitelio, cónsul y padre del futuro emperador Vitelio que gobernaría brevemente tras la muerte de Nerón en 69.Tiberio llegó a adoptar a Germánico como heredero, pero este murió en Siria en 19 d. C., al parecer envenenado y como consecuencia de una conjura en la que estuvieron implicados Cneo Calpurnio Pisón , con quien mantenía una fuerte rivalidad, y su esposa Munacia Plancina.Según Dión Casio, Livila habría sido entregada a su madre, quien la encerró en sus habitaciones hasta que murió de hambre.Cuando Tiberio murió, Calígula se convirtió en emperador en marzo de 37, y otorgó a Antonia un rango senatorial, concediéndole los mismos honores que Livia había disfrutado en vida.Se le dio el título de Augusta, que también había llevado Livia, pero Antonia lo rehusó.Antonia le ofreció ayuda y consejo en varias ocasiones, pero Calígula, que se fue distanciando cada vez más de ella, los rechazó.Según Suetonio,[2] harta del emperador, se suicidó; pero también puede ser que la envenenara éste.En el año 41, tras ser muerto Calígula por los pretorianos, Claudio se convirtió en emperador, y dio a su madre el título de Augusta.Tras la muerte de su esposo Druso (interpretado por Ian Ogilvy), durante una campaña militar en Germania, no vuelve a casarse.
Cabeza monumental en mármol de Paros, obra romana del siglo
I
a. C., conocida como
Juno Ludovisi
, y que a veces se ha interpretado como un retrato de Antonia.
