Los camélidos suelen utilizarse como animales de carga tanto los del Viejo Mundo (camellos y dromedarios) como los del nuevo mundo (llamas, vicuñas, alpacas); mientras que los renos suelen utilizarse como tiro de trineos.
Los elefantes se utilizan también para tareas pesadas (desbrozar o arrastrar troncos).
Utilizadas exclusivamente para mensajería, pero no eran de transporte.
Llevaban pequeños mensajes escritos en papel o similar y enrollado sobre sus patitas.
Fueron altamente utilizadas en este sentido, como fuente estratégica para dar y recibir órdenes, espionaje, o secretos de la nobleza en la Corte.