Los camélidos suelen utilizarse como animales de carga tanto los del Viejo Mundo (camellos y dromedarios) como los del nuevo mundo (llamas, vicuñas, alpacas); mientras que los renos suelen utilizarse como tiro de trineos.Los elefantes se utilizan también para tareas pesadas (desbrozar o arrastrar troncos).Utilizadas exclusivamente para mensajería, pero no eran de transporte.Llevaban pequeños mensajes escritos en papel o similar y enrollado sobre sus patitas.Fueron altamente utilizadas en este sentido, como fuente estratégica para dar y recibir órdenes, espionaje, o secretos de la nobleza en la Corte.
Camello tirando de un coche de turistas en Agra (India)
Perro tirando de un carro en 1904
Carro tirado por bueyes
Yak utilizado como animal de tiro en Shuinj, Pakistán