Dundee nació en Filadelfia (Pensilvania) en una familia de origen italiano y se mudó a Nueva York y luego a Miami, donde su hermano Chris Dundee abrió el gimnasio 'Fifth Street Gym'.
Dundee viajó alrededor del mundo con Ali, y fue quien lo preparó para todos sus enfrentamientos, incluyendo los combates de Ali contra Archie Moore, Floyd Patterson, Joe Frazier, George Foreman, Ken Norton y más tarde, Leon Spinks.
Durante la primera pelea Sugar Ray Leonard vs Thomas Hearns en 1981, Dundee, sabía que su pupilo estaba perdiendo por puntos, y tratando de motivar a Leonard, le dijo en su esquina del ring, la hoy famosa frase: "You're blowing it, son!
Angelo luego se unió a George Foreman, para varias peleas, incluyendo su pelea del año 1991 por el título de campeón de peso completo contra Evander Holyfield y luego su victoria en la pelea de 1994 por el peso completo contra el entonces aún invicto Michael Moorer.
Angelo Dundee fue contratado para entrenar al actor Russell Crowe en su interpretación de James J. Braddock en la película del año 2005 titulada Cinderella Man.