Es especialmente conocida por su participación en distintos movimientos políticos desde la década de los setenta, y por sus contribuciones al feminismo negro e interseccional desde una perspectiva marxista, de los que se convirtió en una figura central con su obra Mujeres, Raza y Clase (1981).

Se matriculó en el instituto privado de pedagogía progresista Elisabeth-Irwin, en Greenwich Village.

[14]​ Militó por primera vez en una organización juvenil marxista leninista llamada Advance, que frecuentaban también sus amigas Margaret Burnham y Mary Lou Patterson.

En 1962 Davis obtuvo una beca para cursar estudios de Francés en la Universidad Brandeis en Waltham (Massachusetts).

Baldwin se negó a proseguir y decidió hablar de la crisis en una asamblea general al lado de Herbert Marcuse, al que Angela escuchó por primera vez.

[17]​ Aquel año tuvo varios empleos que le permitieron costearse un viaje por Europa, en el que visitó Londres, París, Lausana, y Helsinki donde asistió al Festival Mundial de la Juventud y los Estudiantes.

[19]​ Después de estar un mes en París, pasó el verano en Fráncfort, donde asistió a conferencias del filósofo alemán Theodor Adorno.

Frustrada por no poder tomar parte en la efervescencia militante que reinaba en su país, decidió volver al cabo de dos años.

Optó por la Universidad de California en San Diego, donde enseñaba Herbert Marcuse, que aceptó dirigir su tesis, inicialmente tutelada por Theodor Adorno.

En los meses siguientes, Jackson publicó dos libros, Cartas desde la prisión (Letters from Prison) y Soledad Brother.

También se afirmó que el arma había sido introducida de contrabando en la prisión por Davis.

Davis se dio a la fuga y el FBI la nombró como una de las "criminales más buscados".

Fue arrestada dos meses después en un motel neoyorquino, pero en el juicio fue absuelta de todos los cargos.

En 1980 y 1984, Davis se presentó a las elecciones presidenciales estadounidenses como vicepresidenta del candidato comunista Gus Hall.

En 1972 los Rolling Stones en su disco doble Exile on Main St le dedicaron la canción «Sweet Black Angel».

El mismo año, John Lennon y Yoko Ono la apoyaron con la canción «Angela» de su álbum Some Time in New York City.