Andrónico Paleólogo Cantacuceno (en griego: Ανδρόνικος Παλαιολόγος Καντακουζηνός; fallecido el 4 de junio de 1453) fue el último gran doméstico del Imperio bizantino.

Estuvo presente en la ciudad durante la caída de Constantinopla en 1453.

[2]​ Su nombre aparece en el tratado entre Bizancio y Venecia celebrado en abril de 1448, en lugar de Demetrio Paleólogo Cantacuceno, que estaba indispuesto en ese momento.

[3]​ La iglesia serbia se negó a participar en este concilio, y si la identificación es correcta, podría explicar la motivación de Andrónico para oponerse al matrimonio entre el emperador Constantino y Mara Branković.

El historiador Ducas cuenta cómo el joven Cantacuceno fue acompañado por su suegro a su ejecución.