Ancylomenes

[2]​ El Registro Mundial de Especies Marinas reconoce las siguientes especies en el género:[3]​ Estas pequeñas especies de camarones, quisquillas o gambitas, como se denominan comúnmente, comparten su morfología con el género Periclimenes, en sentido estricto.

Se diferencian de él por un menor cefalotórax y un mayor abdomen.

Los segundos pereiópodos son alargados, con dedos de bordes cortantes, dentados o endentados.

Conviven en relación mutualista con invertebrados marinos, y la mayoría de las especies también desparasitan peces.

[4]​[5]​ La mayoría de las especies son limpiadoras de diversas especies de peces y morenas, y conviven en relaciones mutualistas, con anémonas de los géneros Actinia, Megalactis, Stichodactyla, Heteractis, Condylactis y Macrodactyla, especies como Entacmaea quadricolor, Actinodendron arboreum, Antheopsis maculata, Bartholomea annulata, Bunodosoma granulifera, o Dofleinia armata; también con Pachycerianthus sp.