El poblamiento se inició a partir de las haciendas de ganado a mediados del siglo XIX.

El municipio está situado en la unidad geoambiental de la Depresión Sertaneja.

El municipio está incluido en el área geográfica de cobertura del clima semiárido brasilero, definida por el Ministerio de la Integración Nacional en 2005.

Amparo se encuentra insertado en los territorios de la Cuenca Hidrográfica del río Paraíba, en la Región del Alto Paraíba.

El municipio produce frijol, maíz, tomate, algodón, guayaba, mango y castaña de cajú.