Un aminoacil-ARNt (también citado a veces como aa-ARNt o ARNt cargado) es un ARN de transferencia al cual se encuentra químicamente unido un aminoácido.
El aminoacil-ARNt, junto con algunos factores de elongación, llevan el aminoácido hasta el ribosoma para su incorporación a la cadena polipeptídica que está siendo producida.
Debido a la degeneración del código genético, puede haber múltiples ARNt que posean el mismo aminoácido, pero diferentes codones.
[2] En general, el ARNt-prolina es el menos estable, mientras que debido al impedimento estérico que provoca el grupo metilo en el carbono β de las isoleucina e isovalina tiende a estabilizar a sus respectivos aa-ARNt.
[3] Ciertas drogas tales como la tetraciclina previenen la unión del aminoacil-ARNt a la subunidad menor ribosomal en procariotas.