Altensteig es una localidad alemana del estado federado de Baden-Wurtemberg.Situada a 49 km de Stuttgart y a 33 km de Baden-Baden, Altensteig se encuentra en la Selva Negra, en la ribera del río Nagolt.La ciudad se divide administrativamente en diez pedanías: Altensteig, Altensteigdorf, Berneck, Garrweiler, Hornberg, Spielberg, Überberg, Walddorf mit Monhardt y Wart.El topónimo de Altensteig fue mencionado por primera vez en el año 1085 como Aldunsteiga.[2] Desde 1603 hasta 1811, esta localidad perteneció al ducado de Wurtemberg.
