Alonso fue hijo del conquistador Francisco Franco y de Ana Gamarra.

Los hijos de este matrimonio fueron dos: Antes del matrimonio con Dionisia, tuvo con Elvira Lazo de Alarcon (posterior beata del convento de San Francisco en Oaxaca) a Francisco de Estrada Valdés, hijo natural.

[1]​ Entre 1571 y 1574, a la muerte de su padre heredo, como hermano mayor vivo, la encomienda de la mitad del pueblo de Teutalcingo.

Pedro murió antes de 1587, y la encomienda pasó a la corona.

Este sitio fue la base para la formación de la hacienda de Uluapa que perduraría hasta mediados del siglo XX.