La fama que alcanzó provino de su pertenencia a la banda conocida como Lynyrd Skynyrd.

Cuando Collins tenía 11 años tocó por primera vez una guitarra, que un amigo le prestó.

En 1965 Collins, Rossington, Van Zant y Burns cambiaron el nombre una vez más que hasta la fecha se le conoce como Lynyrd Skynyrd.

Con su ayuda, Lynyrd Skynyrd hizo su debut del álbum en 1973 con MCA Records.

En 1986 Collins y su novia, Debra Jean Watts (su esposa, Kathy Jones, había muerto, recientemente, durante el parto del tercer hijo de la pareja), tuvieron un accidente automovilístico en el que murió ella y él quedó paralizado de cintura para abajo y con problemas en la movilidad de los brazos, fue acusado y declarado culpable de homicidio involuntario, pues se sospechaba que condujo bajo los efectos del alcohol o las drogas.