Entre 2014 y 2018 fue representante a la Cámara por Bogotá del Polo Democrático Alternativo.

[1]​ Fue nuevamente electo en 2022, siendo parte de la lista del Pacto Histórico.

Durante varias etapas de su vida como jurista, Uribe Muñoz se ha desempeñado como profesor universitario con experiencia en pregrado, en especializaciones y diplomados en el área de los derechos humanos.

Desde la cátedra, ha buscado comprometer nuevos abogados con la defensa, prevención y promoción de los derechos humanos en Colombia.

Ha sido conferencista en múltiples eventos internacionales e igualmente ha contribuido a la discusión y análisis con artículos para revistas y otros medios de comunicación que muestran la realidad colombiana en estos temas.