Miembro señalado de Falange, se alistó en la División Azul durante la Segunda Guerra Mundial y posteriormente ocupó cargos relevantes en el seno de la Dictadura franquista.

[a]​ Durante su juventud fue militante del Partido Nacionalista Español (PNE).

[1]​ Tras la instauración del régimen franquista, Jiménez-Millas llegó a tener un papel significado en el seno de la dictadura.

[9]​ Englobado dentro del grupo de falangistas molestos con Franco durante la Segunda Guerra Mundial por no apostar decididamente por el Nuevo Orden nazi, marchó voluntario a combatir al Frente Oriental en la llamada División Azul.

Especialmente crítico con los métodos y el estilo del ministro-secretario general, José Solís, durante este periodo Jiménez-Millas mantuvo frecuentes desencuentros con su superior jerárquico.