Alejo Ángelo Filantropeno (en griego: Ἁλέξιος Ἂγγελος Φιλανθρωπηνός) fue un noble griego bizantino que gobernó Tesalia entre 1373 y 1390 (desde 1382 como vasallo bizantino) con el título de César.

Los Ángelos de Tesalia llegaron a ser importantes durante el reinado del gobernante serbio Simeón Uroš (1359-1370), ya que estaban relacionados con su esposa.

Juan se preocupaba más por las actividades religiosas que el gobierno del Estado, y confió los asuntos de Estado a Alejo, que poseía el título bizantino de César.

Eventualmente, probablemente en 1372/1373, Juan se retiró de la vida pública por completo y entró en un monasterio, dejando a Alejo como gobernante de Tesalia.

Alrededor de 1382, buscó la protección del Imperio bizantino, reconociendo la soberanía del príncipe Manuel Paleólogo, quien en ese momento gobernaba Tesalónica como un feudo.