En el término municipal se encuentran las localidades de: Existe el despoblado de Aldealengua, antigua capital del municipio.El término municipal está atravesado por la carretera nacional N-110 entre los pK 159 y 160, además de por la carretera provincial SG-612, que se dirige hacia Navafría y el Puerto de Navafría, y de una carretera local que comunica con Pedraza.Cuenta con numerosos arroyos procedentes de las elevadas cumbres que acaban desembocando en el río Ceguilla, afluente del río Cega.La altitud oscila entre los 2104 metros (Peña del Buitre) y los 1100 metros a orillas del río Ceguilla.La localidad de Ceguilla se alza a 1183 metros sobre el nivel del mar.
Fragmento de la hoja 458 del Mapa Topográfico Nacional de España de 2014 en el que se representa parte de Aldealengua de Pedraza
