Escobar fue firmado como agente libre internacional por los Milwaukee Brewers en 2003.

Durante el juego, se fue de 2-4 y anotó la carrera inicial.

Hizo su primera aparición de la temporada en las mayores esa misma noche, reemplazando a Prince Fielder como corredor emergente en el cierre de la novena entrada frente a los San Diego Padres.

Antes de iniciar dicha temporada, Baseball America calificó a Escobar como el 12.º mejor prospecto en el béisbol profesional.

Si ambas opciones son ejercidas, Escobar podría ganar 21,75 millones.

[3]​ En 2014, Escobar, junto a Evan Longoria, Hunter Pence y Freddie Freeman, fueron los únicos jugadores en iniciar los 162 encuentros de temporada regular para sus respectivos equipos.

[6]​ En la postemporada, nuevamente ayudó a los Reales a llegar hasta la Serie Mundial, y en esta ocasión fue elegido como el Jugador Más Valioso de la Serie de Campeonato de la Liga Americana, el cuarto venezolano en recibir dicho reconocimiento, uniéndose a Jesús Marcano Trillo (1980), Eduardo Pérez (1999) y Marco Scutaro (2012).

Al final de la temporada se convirtió en agente libre.

[15]​ Fue asignado a los Caballeros de Charlotte Triple-A para comenzar el año.

[22]​[23]​ En 35 juegos con Omaha, Escobar registró una barra de (.274 / .311 / .452) con 5 jonrones y 16 carreras impulsadas.

[26]​ En su país natal comenzó su carrera con el equipo Cardenales de Lara en el año 2006.

Finalmente en 2014 pasa a los Tiburones de La Guaira en cambio por Maicer Izturis; mas sólo pudo actuar con el equipo en el marco de la semifinal del año 2017 cuando los escualos cayeron derrotados ante Cardenales 4-1.