Participó en la campaña electoral maderista en 1910 e intervino en la lucha armada hasta su triunfo en mayo de 1911.
En marzo de 1912 se le nombró jefe político de Torreón, y como Jefe de irregularidades combatió al general Pascual Orozco en La Laguna.
Después no luchó contra Victoriano Huerta, a pesar de lo cercano que era a Venustiano Carranza; prefirió pasar a los Estados Unidos quedando sus fuerzas con Lucio Blanco; incluso apoyó después al huertismo.
En 1920 se adhirió al Plan de Agua Prieta y se le reconoció el grado de general de brigada.
Fue tío del general Miguel M. Acosta Guajardo.