Comenzó a estudiar arquitectura en 1931 en la Technische Hochschule Berlin[2]​ (Universidad Técnica de Berlín) pero, con el ascenso de los nazis al poder, se trasladó en 1933 a París, Francia, donde completó sus estudios en 1935 en la École Spéciale d'Architecture, como alumno del arquitecto Auguste Perret, pionero de la construcción en hormigón.

[1]​ En 1936, después de ganar un concurso nacional para la planificación de una plaza central en Netanya, se mudó a Haifa y trabajó en asociación durante veinte años con Munio Gitai-Weinreuev.

En 1959, después de que su propuesta conjunta con Dora Gad ganara un concurso para diseñar el Museo de Israel en Jerusalén, abrió su propia oficina y trabajó estrechamente con los arquitectos Danny Havkin, Haim Kehat, Mickey Mansfeld (su hijo) y Yehudit Mansfeld.

Mansfield fue el socio principal de la firma Mansfeld-Kehat Arquitectos en Haifa, que fundó en 1935.

Ha dado conferencias en universidades de todo el mundo sobre su trabajo e investigación (siendo los más conocidos sus estudios sobre estructuralismo).