Hijo de Hikataro y Reiko Endo, tuvo dos hermanos.
Luego de realizar sus estudios básicos en Japón, emigró a los Estados Unidos en 1954.
Akira ganó dos veces el tercer lugar del Concurso Internacional de Directores Dimitri Mitrópoulos,[2] lo que llevó a Leonard Bernstein a recomendarlo para el puesto de director de orquesta en el American Ballet Theatre.
Durante 10 años de trabajo con esta compañía, tuvo la oportunidad de dirigir a grandes bailarines de la danza internacional, como Margot Fonteyn, Rudolf Nureyev, Natalia Makarova, and Mikhail Baryshnikov.
También fue director principal y director musical de la Austin Symphony, San Antonio Symphony, Orquesta de Louisville, Orquesta Sinfónica de Houston, Long Beach Symphony, Orquesta Sinfónica Simón Bolívar y la Hamilton Philharmonic en Canadá.