Es hija de Esther Ibarrolaburu y del profesor José Ramón Arteta, quien la preparó vocalmente en sus inicios.

[1]​ Posteriormente se formó en el Conservatorio de San Sebastián y estudió interpretación en el Actors Studio de Nueva York.

[2]​ Se ha casado en cuatro ocasiones, terminando todas ellas en divorcio.

El primero fue un efímero matrimonio juvenil con su novio de Tolosa desde siempre, del que se separó en 1994 y que según Ainhoa no llegó a consumarse; la segunda con el barítono estadounidense Dwayne Croft —con el que tuvo una hija en el año 2000, Sarah—, y al que conoció un año antes en las funciones de Fedora en el Metropolitan de Nueva York y con el que se casó en 1998 en el Ayuntamiento de Nueva York en una ceremonia oficiada por el alcalde Rudolph Giuliani y del que se separó en 2003; la tercera con el jinete guipuzcoano Jesús Garmendia Echevarría —con el que tuvo un hijo en 2010, Iker—, tras haberle conocido en 2005, y con quien se casó en 2013 en Fuenterrabía,[3]​ separándose en julio de 2016; y por cuarta vez contrajo matrimonio con el murciano Matías Urrea Corvalán, oficial (capitán de corbeta) de la Armada Española, el 23 de junio de 2019 en el Castillo de San Marcos en El Puerto de Santa María (Cádiz), anunciando su separación del mismo en septiembre de 2021.

No obstante, este último matrimonio nunca tuvo validez legal al no firmarse ningún documento.