Siendo muy joven formó dupla musical con su hermano Carlos, presentándose en La Banda y Santiago.
En ese tiempo conoció a Antonio Ramírez con quien luego formó el dúo Los Centinelas.
Luego Raúl se va del grupo y lo reemplaza el hermano Carlos Carabajal.
En 1967 se formó el grupo Los Carabajal del cual fue miembro junto a Carlos, Cuti y Cali.
Fue junto a su hermano Carlos el creador del Festival nacional de la Chacarera.