La denominación (Agrupación de Guerrilleros) y su estructura fueron muy posteriores a las primeras acciones armadas.
Cuando se desataron las hostilidades entre Francia y Alemania, y hasta agosto de 1940, las Compañías de Trabajo se convirtieron, también, en parte del ejército francés, situándose al mando oficiales militares.
Algunas llegaron a combatir, otras, sin embargo, seguirían con las tareas de apoyo en la retaguardia.
Tuvieron un protagonismo especial en el maquis francés debido sobre todo a su experiencia militar tras casi tres años de guerra en España.
Todos los componentes de la AGE consideraban la lucha en Francia contra los ocupantes alemanes y la milicia vichista como el preludio del combate para liberar España.