Está ubicado unos 30 km al norte del cráter Godin.

Al nornoreste aparece la grieta denominada Rima Ariadaeus, que sigue un rumbo hacia el estesureste alcanzando el borde occidental del Mare Tranquillitatis.

El borde de Agripa tiene una forma inusual, que se asemeja a la forma de un escudo con un borde sur redondeado y una mitad norte más angulosa.

El Sol sale ligeramente después de que la Tierra está medio iluminada, y se sitúa sobre el horizonte antes del último cuarto y después del primer cuarto.

Por convención estos cráteres se identifican en los mapas lunares con la letra que los identifica ubicada en el lado del centro del cráter que más se acerque al cráter principal.