[1]​ Poco se sabe con seguridad sobre la vida de Agilulfo anterior a su ascenso al trono.

[12]​ Mimulfo, duque de Isla San Giulio,[13]​ que se había unido a los francos, fue asediado en el 592, apresado, ejecutado[14]​[Hi.

3]​ La rebelión más grave fue la del poderoso duque Gaidulfo de Bérgamo en el 591, que duró hasta el 594.

[8]​ Reforzado por tantas victorias sobre los duques, en el 604 asoció al trono a su hijo Adaloaldo de apenas dos años.[Hi.

Agilulfo conservó la alianza con los bávaros, ya que Teodelinda era hija del duque Garibaldo I.

En el 591 le sucede Tasilón I, aunque se desconoce el parentesco real con su antecesor,[17]​ parece ser que era familiar cercano y por tanto también de la reina lombarda.

6]​ y en el 601, envió al Khan de los ávaros, Bayán I, carpinteros lombardos para construir una flota[Hi.

7]​ y firmó un pacem perpetuam (paz eterna), que también incluyó un pacto de ayuda.,[Hi.

Los hijos de Gisulfo: Cacón, Tasón, Radoaldo y Grimoaldo lograron escapar.[Hi.

4]​ En el 611 Agilulfo renovó la paz con los francos, en ese momento más preocupados de luchar entre ellos.[Hi.

[21]​ El papa Gregorio Magno, viendo la difícil situación busca una paz, por separado del exarca bizantino Romano, en el 592.

Romano que no quiere la paz, interviene en una campaña (592-593) atacando y retomando las fortalezas del pasillo bizantino: Sutrium (Sutri), Polimartium (Bomarzo), Horta (Orte), Tuder (Todi), Ameria (Amelia), Perusia (Perugia), Luceolis (Cantiano).[Hi.

[25]​ A continuación conquistó Ateste (Este), Aquae Patavinorum (Abano Terme) y Mons Selicis (Monselice),[Hi.

Tras la muerte de Focas, su sucesor Heraclio confirmó la paz entre lombardos y bizantinos por un año más.[Hi.

[28]​ Estas buenas relaciones no son ajenas a los propios intereses políticos del papado, coincidentes con los de la monarquía lombarda.

Mientras Agilulfo buscaba la legitimidad del dominio lombardo sobre Italia frente al Imperio Bizantino, el papa buscaba la primacía de la sede romana frente a los demás patriarcados cristianos bajo el control de Bizancio, y por tanto la independencia de acción política frente al Exarcado, basándose principalmente en el apoyo franco, pero también en el lombardo y visigodo.

Además fundó con el permiso real un monasterio en una posición sumamente estratégica que articulaba las comunicaciones entre Liguria y Lombardía en el corazón de los Apeninos.[Hi.

Su sucesor, Adaloaldo, aún menor, fue tutelado por su madre Teodelinda que ejerció la regencia.[Hi.