Comprende 400 especies descritas y de estas, solo 161 aceptadas.
[4] Género principalmente tropical y subtropical con las especies distribuidas en América, África, Asia y Australia Son hierbas, arbustos o árboles pequeños, glabros a densamente pubescentes, a menudo híspido-glandulares.
Hojas generalmente paripinnadas; folíolos 5–numerosos, alternos o a veces subopuestos, estipelas ausentes; estípulas peltadas, apendiculadas por abajo del punto de unión o unidas en la base, comúnmente persistentes.
El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 713–714.
Aeschynomene: nombre genérico que deriva de las palabras griegas para una planta sensible utilizado por Plinio el Viejo, aischynomene, deriva de aischyno = "vergüenza", y del latín Aeschynomene para una planta que se encoge cuando se toca, una planta sensible.