Pero tiene poco interés por el derecho y hacia los 21 años, después de haber heredado de sus padres, puede consagrarse a su verdadero amor, la historia natural En 1792, se establece en Chelsea donde se encuentra con William Jones (1750-1818) quién tendrá una gran influencia sobre él.
En botánica, se especializa sobre las plantas de bulbos y el género Mesembryanthemum.
Siguió la sistemática de clasificación que había puesto en vigor Carlos Linneo (1707-1778) y por Johan Christian Fabricius (1745-1808).
Su trabajo no sería sobrepasado hasta 1857 por el Manual of British Butterflies and Moths de Henry Tibbats Stainton (1822-1892).
El entomólogo británico John Curtis llamó a una Heterocera de la familia de Noctuidae, en 1829 : Celaena haworthii La abreviatura Haworth se emplea para indicar a Adrian Hardy Haworth como autoridad en la descripción y taxonomía en zoología.