Hijo de María Remedios Vázquez Rodríguez y Benedicto Sánchez Calderón.

Tras estudiar Filosofía en la Universidad de Madrid, emigró a México en 1939 junto a otros intelectuales, científicos y artistas, tras la caída de la Segunda República Española, durante la Guerra Civil.

Sale hacia Francia en febrero de dicho año y viaja a México en el buque Sinaia.

Obtuvo un doctorado en Filosofía por la Universidad Nacional Autónoma de México, donde impartió clases y llegó a ser profesor emérito.

Adoptó una versión abierta, renovadora, crítica y no dogmática del marxismo.

[5]​ La originalidad del autor gira en torno al rescate de la praxis como categoría principal en la filosofía marxista.

En ese sentido ―según el pensador mexicano― el materialismo de Marx no olvida ni niega en absoluto la contribución del idealismo para su nueva concepción materialista del mundo, sino más bien resalta su carácter activo transformador, transformación no obstante que gira solo en la conciencia del sujeto lo que limitaría su acción real y transformadora de la realidad.