Adolf Donndorf nació en Weimar, siendo el hijo de un ebanista.
Iniciándose en 1853, fue estudiante de Ernst Rietschel en Dresde.
Después de la muerte de Rietschel en 1861, él y Gustav Adolph Kietz completaron el monumento a Lutero en Worms.
Donndorf contribuyó en la elaboración de varias estatuas, incluyendo figuras de Reuchlin y Federico el Sabio, figuras sentadas de Savonarola, Peter Waldo y la ciudad alegórica de Magdeburgo así como relieves.
Adolf von Donndorf fue reconocido como ciudadano honorario de Weimar y Stuttgart y fue ennoblecido en 1910 permitiéndole añadir el prefijo "von" a su nombre.