El título de adelantado de Costa Rica es una dignidad nobiliaria hereditaria, otorgada en 1565 por Felipe II de España a Juan Vázquez de Coronado, conquistador de Costa Rica.
Tenía anexa una renta anual de mil pesos, que se pagó a sus titulares de los fondos de la Real Audiencia de Guatemala desde 1687 hasta la independencia de España.
La sucesión en el adelantamiento de Costa Rica fue la siguiente: El título de adelantado de Costa Rica también lo ostentó fugazmente de 1539 a 1541 Hernán Sánchez de Badajoz, gobernador de Veragua Real, ambos títulos por concesión de la Real Audiencia de Panamá pero estos fueron desautorizados por la Corona española.