En 2006 compitió de nuevo en el ETRC, donde acabó octavo.Además, comenzó a competir en la Copa Porsche Carrera en Alemania.

En 2011 ficha por MKR Team 14 Juniors, de camión Renault, un equipo propiedad de MKR Technology destinado a jóvenes talentos, y logra ser tercero en la clasificación general final tras ganar cuatro carreras (Smolensk Ring, Most, Zolder y Le Mans) Su buen papel en el equipo filial y la salida del otro piloto junior, Anthony Janiec, hizo que MKR ascendiese a Lacko al primer equipo, que en 2012 contó con tres camiones.

2017 fue el mejor año de su carrera, ya que, con 11 victorias en toda la temporada, se coronó campeón del ETRC.

En 2018 volvió a ser subcampeón, detrás de Jochen Hahn, logrando 3 victorias, una en Hungaroring y dos en Most, en su país natal.

En 2019 tuvo un nuevo camión, un Freightliner preparado Buggyra en el que el motor Caterpillar fue sustituido por uno de la marca MAN SE.

Sin embargo, no pudo luchar por el campeonato, pues éste fue cancelado debido a la cirsis del coronavirus.

Sin embargo, una sanción a Hahn hizo que Lacko le adelantase y ganase la carrera.