Zarpó hacia la Nueva España desde Cádiz, en compañía de Marco Antonio Kappus.
El 13 de mayo de 1700 el padre Gilg, y el gobernador seri Francisco Santiago recibieron y acogieron por dos días al capitán Juan María Escalante, quien venía haciendo un recorrido de norte a sur, quien les ordenó que hicieran las paces con los indios cocomacaques de San Francisco Javier, ubicados a 13 leguas al sur, a las orillas del Río Sonora, (entre Hermosillo y Ures).
El día siguiente el padre dio misa y bautizó 12 niños indígenas.
El padre Adán construyó un mapa el El pitiquín (nombrado anteriormente así, por Eusebio Francisco Kino) donde aparece la Pimería Alta y la Pimería baja, los seris, las misiones de los ríos Sonora y Santa María.
Ese año quedó fundado eclesiásticamente el pueblo de la Santísima Trinidad del Pitiquín por el padre Adán Gilg, (posteriormente Pitic, y luego Hermosillo) quien estuvo realizando visitas posteriormente y hasta 1704.