Tanto Adalgiselo, como Cuniberto habían sido nombrados por Dagoberto I, rey de los francos y padre del mismo Sigeberto, al que también había designado rey.

[1]​ Aparece igualmente en 634 como testigo del testamento de Adalgiselo Grimo, diácono en Verdún y probablemente tío suyo.

Si este vínculo existió verdaderamente, Adalgiselo fue primo relativamente cercano de los primeros arnúlfidas y pipínidas.

Adalgiselo y Grimoaldo, hijo de Pipino de Landen condujeron un ejército contra él, pero fueron vencidos y tuvieron que limitarse a proteger la vida del joven rey.

Luego Sigeberto hizo matar a Otón para entregar su cargo de mayordomo a Grimoaldo, agradecido por la escolta que le había proporcionado para salvar la vida; se ignora la suerte que corrió Adalgiselo.