Fue publicado en 1835 en el periódico Messenger and Advocate y es el himno número 49 del actual himnario en inglés de la Iglesia SUD.
El himno se centra en la teología del Adán-ondi-Ahmán donde habría sido un lugar utópico, estilo Edén donde los fieles aspiran volver durante la era milenaria.
El poema fue escrito por William W. Phelps, un poeta y miembro de la iglesia desde sus inicios.
En la teología SUD, el término Adán-ondi-Ahmán, se refiere al lugar al que fueron Adán y Eva después de que fueron expulsados del Jardín del Edén.
La Epístola a los hebreos amplía el principio: "Por la fe Enoc fue trasladado para que no viera la muerte; y no fue hallado, porque Dios lo había trasladado; porque antes de su traducción tuvo este testimonio de que agradó a Dios" ( 11:5 ).