Al principio, Sams desarrolló esta idea junto con su compañero, el profesor de química, Jonathan Bergmann en la escuela preparatoria Woodland Park High School para ayudar a los estudiantes que se habían retrasado.

Sams se graduó en Bioquímica en la Universidad de Biola y obtuvo su maestría en Pedagogía en la misma institución.

[2]​ También es socio en la Universidad Saint Vincent College en Latrobe (Pensilvania), y funge como consejero para TED-Ed.

La primera presentación de este modelo fue en Cañon City, Colorado la cual les abrió las puertas para una entrevista en televisión local.

[2]​ Sams enlista cuatro elementos que las clases acopladas al modelo educacional "aula invertida" deben de poseer: flexibilidad, para permitirles a los estudiantes cuándo y dónde aprender; una cultura de aprendizaje, donde los estudiantes participen activamente; optimización del tiempo en clase y un sistema que constantemente observe, promueva y se encargue de dar retroalimentación.

De esta manera, los estudiantes pueden pausar el vídeo, formular sus preguntas y llegar preparados para la clase".

[3]​ Aaron Sams ha trabajado con otros profesores que se han interesado en implementar el modelo "aprendizaje invertido" en sus clases, especialmente con profesores de lenguas extranjeras a quienes les ha impartido talleres para enseñarles cómo realizar vídeos interactivos para sus clases y otros aspectos del mismo modelo.