Si se tiene en cuenta únicamente los vehículos de las líneas ordinarias su vida media es de 5,45 años, mientras que la de los autobuses que refuerzan las líneas en horas punta o bien sustituyen a los habituales por averías o cualquier otro motivo se eleva a 17,3 años.[6] En la actualidad, del total de la flota el 30% (45 autobuses) funciona con GLP, 25 autobuses con biodiésel (16,6%), 17 son híbrido-eléctricos recargables (11,3%), un bus es híbrido (0,66%) y 51 son de GNC (34%).Toda la flota es de piso bajo y poseen rampa para personas con movilidad reducida.Hasta 1910 se empleó la tracción animal, fecha en la que comenzó la electrificación del sistema.Desde entonces la actividad fue creciendo como respuesta a las necesidades de los ciudadanos.En 1988 AUVASA inició junto con otras tres empresas municipales (Badalona, Palma de Mallorca y Barcelona) un proyecto pionero en España para estudiar la viabilidad del Gas Licuado de Petróleo (GLP) como carburante en el transporte público con el objetivo de reducir las emisiones contaminantes y sonoras.En 2002 se reorganizó esta red en horarios y recorridos para tener una configuración, con pequeños cambios, similar a la actual.Ante el retraso del vehículo comprado por Auvasa, MAN cedió de marzo a mayo de 2011 un vehículo de similares características al que compró la empresa, después fue trasladado a San Sebastián para realizar las mismas pruebas.El 23 de septiembre de 2013 se pusieron en servicio dos lanzaderas a universidades denominadas líneas U1 y U8 uniendo Covaresa y Parquesol, respectivamente, con el Campus Miguel Delibes.Esta medida también se aplicó el mismo día, y por última vez, en el año 2015.Tras varias negociaciones con el Ayuntamiento de Valladolid, los paros solo llegaron a producirse un día, el 15 de diciembre, debido a que para el día 16 de diciembre se llegó a un acuerdo que fue ratificado por los trabajadores al día siguiente.Este bono da acceso gratuito a todas las líneas de Auvasa.En noviembre de 2017, la línea 7 se convirtió en la primera con carga con pantógrafo en España al entrar en funcionamiento 5 autobuses híbrido-eléctricos enchufables de la marca española Vectia modelo Veris.12.[14][15] Los primeros vehículos comenzaron a prestar servicio en octubre de 2020.[18][19][20] Debido al confinamiento general y la merma de la demanda de viajeros, descendiendo a un 10 % del uso habitual, las frecuencias se redujeron sustancialmente, resultando de entre 20 y 45 minutos en hora punta y hasta 120 minutos en hora valle.Justo después se sitúan las líneas diametrales con más frecuencia (2, 6, 8, 7, 9, 3 y 5), superando todas ellas el millón de viajeros: Los últimos cambios en las tarifas se produjeron el día 10 de febrero de 2021, introduciendo descuentos especiales para familias numerosas y personas con discapacidad.[49][50] Las líneas diurnas de Auvasa circulan entre las 7:00 y las 23:00 horas, aproximadamente.Todas salen del centro de Valladolid a las horas en punto, facilitando los transbordos.Las líneas F de Auvasa entran en servicio en los días en que el Real Valladolid juega partidos como local, en el estadio José Zorrilla.[51][52] También, ante eventos alejados del núcleo urbano en la Antigua Hípica Militar, como la concentración motera Pingüinos, el festival Conexión Valladolid o diferentes conciertos durante el año se establece una línea lanzadera desde la zona centro con parada en varios puntos de la ciudad.Es gratuito para menores de 4 años y está incluido en el abono turístico Valladolid Card.El billete es válido para todo el día, pudiendo subir y bajar en cualquier parada (sujeto a disponibilidad de plazas), y se adquiere en el bus.
Autobús urbano de Valladolid.
Autobús híbrido enchufable.
Oficina de Atención al Público de AUVASA en Pza. Zorrilla.