El V3E A-Darter (Agile Darter) es un moderno misil aire-aire de infrarrojos de corto alcance ("búsqueda de calor"), que ofrece resistencia a contramedidas con un ángulo de 180 grados y una velocidad de 120 grados por segundo, desarrollado por la sudafricana Denel Dynamics (anteriormente Kentron) y la brasileña Mectron (ahora SIATT), Avibras y Opto Eletrônica.

El desarrollo del A-Darter comenzó en 1995, pero el programa sufrió una financiación inadecuada y cambios en los requisitos de SAAF.

El ciclo de desarrollo del misil se completó en 2019, al recibir el Certificado de Tipo que el sistema cumple con los requisitos técnicos, operativos, logísticos, industriales y de seguridad.

El misil puede ser lanzado y puede tirar inmediatamente la fuerza extrema para revertir su curso para atacar a un objetivo detrás del avión, a veces llamado "sobre el hombro".

Utiliza un diseño aerodinámico con baja resistencia aerodinámica en un fuselaje sin alas, lo que garantiza rangos más allá de los misiles tradicionales de corto alcance.