El Mitsubishi AAM-5 (misil aire-aire Tipo 04, 04 式 対 対 空 誘導) es un misil aire-aire de corto alcance desarrollado y producido por Mitsubishi Heavy Industries para la Fuerza Aérea de Autodefensa de Japón.
El cuerpo del misil tiene líneas estrechas que se extienden sobre la mayor parte de su longitud.
El buscador fabricado por NEC también ha sido mejorado.
En particular, la adición de un INS significa que las actualizaciones a mitad de curso y LOAL (Bloqueo después del lanzamiento) es posible.
Terminal homing es a través de imágenes infrarrojas (IIR).