Šteins recibió inicialmente la designación de 1969 VC.
Más tarde, en 1986, se nombró en honor del astrónomo letón Kārlis Šteins (1911-1983), director del Observatorio Astronómico de la Universidad de Letonia.
Emplea 1328 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Se cree que está formado por una pila de escombros y que con el tiempo se disgregará.
[4] Rosetta encontró que la superficie del asteroide está cubierta de cráteres, formados en distintas épocas en una compleja historia de colisiones.