También se utiliza como enlace de comunicaciones con los robots que están en el suelo.La nave se divide en doble módulo, el módulo de equipamiento contiene los equipos electrónicos, cableado y los instrumentos científicos.Los mecanismos usados en la nave son: una bisagra para poner a distintas posiciones la antena parabólica de alta ganancia, un cardán para remover a distintas posiciones los paneles solares, y un brazo desplegable de 6 m para el instrumento GRS, contenido en un contenedor interno.Una antena UHF se usa para la comunicación con los robots en el suelo.Para la estabilización se usa una IMU (Unidad de medición inercial) con giroscopios.
Imagen artística de la sonda espacial Mars Odyssey 2001.
